a person in the record
Youcef Mezouar
Researcher ORCID ID = 0000-0001-8138-3928
Supervised 24 doctoral students at Université Clermont Auvergne, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, and Université Clermont Auvergne [2017-2020] between 2013 and 2025; Wikidata names François Chaumette as doctoral advisor. Linked to Wikidata, ORCID, and 4 other registers.
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Students24
- cited by a thesis record
Marcel Voßhans“Efficient Monocular Scene Modeling for Cooperative Perception”
2025 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Victor Giraud“Commande robuste d'objets déformables avec des bras robotiques et application à un procédé industriel”
2024 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Maxime Chareyre“Apprentissage non-supervisé pour la découverte de propriétés d'objets par découplage entre interaction et interprétation”
2023 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Sayed Mohammadreza Shetab Bushehri“Shape tracking and servoing of deformable objects”
2023 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Peng Song“Grasping and tactile servoing of deformable objects”
2023 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Omid Aghajanzadeh“Control of Linear Deformable Objects for Robotized Crops Manipulation”
2022 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Mélodie Daniel“Optimizing decision-making for human-robot collaboration”
2022 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Guillaume Picard“Approche générique pour la coordination des manipulateurs mobiles en milieu naturel”
2022 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Amir Pagoli“Innovative Design of a Soft Robotic Gripper for In-hand Manipulation”
2021 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Rohit Chandra“Application of Dual Quaternion for Bimanual Robotic Tasks”
2019 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Rawan Kalawoun“Motion planning of multi-robot system for airplane stripping”
2019 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Kamal Mohy El Dine“Control of robotic mobile manipulators : application to civil engineering”
2019 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Jose Manuel Sanchez Loza“Shape sensing of deformable objects for robot manipulation”
2019 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Adrien Koessler“Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités”
2018 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Richard Cousturier“Amélioration par la gestion de redondance du comportement des robots à structure hybride sous sollicitations d’usinage”
2017 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Ange Nizard“Planification et commande pour véhicules à deux trains directeurs en milieu encombré”
2017 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Lazher Zaidi“Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables”
2016 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record2016 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral
- cited by a thesis record
Merwan Birem“Localisation et détection de fermeture de boucle basées saillance visuelle : algorithmes et architectures matérielles”
2015 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
Bassem Hichri“Design and control of collaborative, cross and carry mobile robots : C3Bots”
2015 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
José Miguel Vilca Ventura“Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles”
2015 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
Kévin Subrin“Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l’Usinage Grande Vitesse”
2013 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
Hemanth Korrapati“Loop closure for topological mapping and navigation with omnidirectional images”
2013 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
Aurélien Yeremou Tamtsia“Nouvelles contributions à l'application des moments en asservissement visuel”
2013 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral
Advisors on Wikidata1
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stated by WikidataFrançois Chaumette
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Education and career3
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- undatedstudied
- undated
- undated
Sat beside the lineage50
referee, jury president, or jury member, not advisor
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Martin Pryde“Safe trajectory generation for semi-active ARAS”
referee · 2026 · Université Paris-Saclay · doctoral - cited by a thesis record
Shan He“Sustainable smart city mobility enabled by multi-level cooperative decision-making for connected autonomous vehicles”
jury member · 2025 · Université de Technologie de Compiègne · doctoral - cited by a thesis record
Mandela Ouafo Fonkoua“Vision-based shape servoing of soft objects using finite element model”
referee · 2025 · Université de Rennes · doctoral - cited by a thesis record
Azad Artinian“Manipulation robotique d'objets déformables basée sur le modèle Cosserat”
jury president · 2024 · Sorbonne Université · doctoral - cited by a thesis record
Ege Gursoy“Robots à Deux Bras pour la Récolte de Précision des Fruits en Environnement Agricole”
referee · 2024 · Université de Montpellier · doctoral - cited by a thesis recordreferee · 2024 · Université de Rennes · doctoral
- cited by a thesis record
Antoine Villemazet“Navigation autonome d'un robot mobile dans un verger”
referee · 2024 · Université de Toulouse · doctoral - cited by a thesis record
Ghani Kissoum“Tactile SLAM : Simultaneous Reconstruction And Localization of Objects For Robotic Manipulation”
referee · 2023 · Sorbonne Université · doctoral - cited by a thesis record
Célia Saghour“Vision-based robotic dual arm manipulation of soft objects”
referee · 2023 · Université de Montpellier · doctoral - cited by a thesis record
Matyas Diezinger“Estimation de forces par vision dans les robots continus”
referee · 2023 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis recordreferee · 2023 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral
- cited by a thesis record
Yoann Fleytoux“Apprentissage des préférences humaines pour la préhension robotique”
referee · 2023 · Université de Lorraine · doctoral - cited by a thesis record
Ivan Jordan Tchouatat Kepseu“Planification de trajectoires pour la micro-manipulation dextre d'objets 3-D”
referee · 2023 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Alexander Oliva“Integration of vision and force control for physical interaction with robotic manipulators”
referee · 2022 · Université de Rennes · doctoral - cited by a thesis record
Pol Hamon“Conception et contrôle d'un préhenseur sous-actionné pour la saisie d'objets complexes”
referee · 2022 · École centrale de Nantes · doctoral - cited by a thesis record
Clément Rolinat“Learning by Demonstration for Grasp Planning : application to Pluri-digital and Underactuated Robotic Grasping”
referee · 2022 · Université Grenoble Alpes [2020-....] · doctoral - cited by a thesis record
Zheng Ze Zhu“Hierarchical and Hybrid Decisional Control Architecture for Cooperative Navigation of Autonomous Vehicles in Complex Environments/Situations”
jury member · 2022 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Kevin Chappellet“Multimodal and multi-objectives control by quadratic programming for humanoid robot in industrial contexts”
jury president · 2021 · Université Montpellier · doctoral - cited by a thesis record
Rayane Benyoucef“Contribution à la cinématique à partir du mouvement : approches basées sur des observateurs non linéaires”
referee · 2021 · Université Paris - Saclay · doctoral - cited by a thesis record
Nadhir Mansour Ben Lakhal“Risk Assessment and Management based on Interval Analysis for Safe and Reliable Navigation of Intelligent Vehicles”
jury president · 2021 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Antoine Andre“Mesure visuelle robuste à grands rapports plage sur résolution de la pose 3D de mires périodiques codées : applications à la microrobotique”
referee · 2021 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Eder Rodriguez Martinez“Robotic navigation based on servo task and sensory memory”
referee · 2020 · Université de Picardie Jules Verne · doctoral - cited by a thesis record
Dimia Iberraken“Safe Trajectories and Sequential Bayesian Decision-Making Architecture for Reliable Autonomous Vehicle Navigation”
jury member · 2020 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Rustem Abdrakhmanov“Sub-optimal Energy Management Architecture for Intelligent Hybrid Electric Bus : Deterministic vs. Stochastic DP strategy in Urban Conditions”
jury president · 2019 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Guillaume Fuseiller“Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques”
jury president · 2019 · Université de Limoges · doctoral - cited by a thesis record
Brice Renaudeau“Robotique coopérative aéro-terrestre : Localisation et cartographie hétérogène”
referee · 2019 · Université de Limoges · doctoral - cited by a thesis record
Wei Jiang“Fully Distributed Time-varying Formation and Containment Control for Multi-agent / Multi-robot Systems”
jury president · 2018 · Ecole Centrale de Lille · doctoral - cited by a thesis record
Hela Ben Said“Navigation autonome et commande référencée capteurs de robots d'assistance à la personne”
jury president · 2018 · Université de Limoges · doctoral - cited by a thesis record
Zine Elabidine Chebab“Conception et commande collaborative de manipulateurs mobiles modulaires (C3M3)”
jury member · 2018 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Fernando Israel Ireta Muñoz“Global pose estimation and tracking for RGB-D localization and 3D mapping”
referee · 2018 · COMUE Université Côte d'Azur (2015 - 2019) · doctoral - cited by a thesis record
Francisco Navas Matos“Stability analysis for controller switching in autonomous vehicles”
referee · 2018 · Université Paris sciences et lettres · doctoral - cited by a thesis record
Yan Wei“Motion Planning and Tracking of a Hyper Redundant Non-holonomic Mobile Dual-arm Manipulator”
jury president · 2018 · Ecole Centrale de Lille · doctoral - cited by a thesis recordreferee · 2017 · Université Pierre et Marie Curie - Paris VI · doctoral
- cited by a thesis record
Houssem-Eddine Benseddik“Estimation de la rotation 3D : Approches denses et génériques basées images sphériques”
referee · 2017 · Université Paris-Saclay · doctoral - cited by a thesis record
Suhyeon Gim“Flexible and Smooth Trajectory Generation based on Parametric Clothoids for Nonholonomic Car-like Vehicles”
jury member · 2017 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Valérian Guelpa“Mesure visuel de position par vision pour la microrobotique à l'aide de mires périodiques”
jury member · 2017 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Jean-Antoine Séon“Planification et mise en oeuvre de mouvements de micromanipulation dextre”
jury president · 2017 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Suman Raj Bista“Indoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing”
referee · 2016 · Universite de Rennes 1 · doctoral - cited by a thesis record
Rihab Hmida“Vision et reconstruction 3D : application à la robotique mobile”
jury president · 2016 · Université Montpellier · doctoral - cited by a thesis record
Louis-Charles Caron“Combining Depth, Color and Position Information for Object Instance Recognition on an Indoor Mobile Robot”
jury member · 2015 · ENSTA ParisTech · doctoral - cited by a thesis record
Jean-Clément Devaux“Perception multicapteur : Etalonnage extrinsèque de caméra 3D, télémètre laser et caméra conventionnelle : Application au déplacement autonome et téléopéré d'un robot mobile”
referee · 2014 · Université d'Evry-Val-d'Essonne · doctoral - cited by a thesis record
Frantz Pélissier“Modélisation et développement d'une plateforme intelligente pour la capture d'images panoramiques cylindriques”
jury president · 2014 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
Haythem Ghazouani“Navigation visuelle de robots mobiles dans un environnement d'intérieur”
referee · 2012 · Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc · doctoral - cited by a thesis record
Maxime Meilland“Cartographie RGB-D dense pour la localisation visuelle temps-réel et la navigation autonome”
referee · 2012 · Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris · doctoral - cited by a thesis record
Abd El Rahman Shabayek“Combining omnidirectional vision with polarization vision for robot navigation”
referee · 2012 · Université de Bourgogne · doctoral - cited by a thesis record
Dieu Sang Ly“Structure from motion with hybrid cameras using point and line features”
referee · 2011 · Université de Picardie Jules Verne · doctoral - cited by a thesis record
Céline Teulière“Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone”
referee · 2010 · Université Rennes 1 · doctoral - cited by a thesis record
Redwan Dahmouche“Contributions à l'estimation de mouvement 3D et à la commande par vision rapide : application aux robots parallèles”
jury member · 2010 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
Jonathan Courbon“Navigation de Robots Mobiles par Mémoire Sensorielle”
jury member · 2009 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
Hicham Hadj-Abdelkader“Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle”
jury member · 2006 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral