a person in the record
Nicolas Andreff
born 1972
Supervised 17 doctoral students at Université Bourgogne Franche-Comté, Université de Franche-Comté, and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II between 2010 and 2024; doctorate at Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG in 1999 under Espiau Bernard and Horaud Radu; Wikidata names Radu Horaud as doctoral advisor and lists 1 doctoral student. Linked to Wikidata, ORCID, and 4 other registers.
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Theses1
- cited by a thesis record
Asservissement visuel à partir de droites et auto-étalonnage pince-caméra
1999 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral · in French · the thesis's own page ›
Advisors2
The thesis record names Espiau Bernard and Horaud Radu; Wikidata names Radu Horaud.
- cited by a thesis record
Espiau Bernard“Asservissement visuel à partir de droites et auto-étalonnage pince-caméra”
1999 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Horaud Radu“Asservissement visuel à partir de droites et auto-étalonnage pince-caméra”
1999 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral
Students17
- cited by a thesis record
Nahashon Osinde“Adaptive scanning and 3D motion artefact compensation in optical coherence tomography”
2024 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Marie Daubresse-Chasle“Reconstruction de la déformation d'une scène tubulaire en vue de l'utilisation d'une meute de capsules miniaturisées dans l'intestin grêle”
2024 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Hermès Mcgriff“Considering rolling shutter in light fields : joint depth and motion estimation using a rolling-shutter plenoptic camera”
2024 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Maxime Etievant“Modélisation et commande de systèmes à bobines mobiles : application à la nage de robots magnétiques”
2021 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Jérémy Begey“Analyse, conception et commande de manipulateurs en tenségrité : application à la manipulation magnétique”
2020 · Université de Strasbourg · doctoral - cited by a thesis record
Amine Benouhiba“Origami-based active structures for tunable Helmholtz resonators and soft robotics”
2020 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Quentin Peyron“Concept de robot à tube concentrique magnétique : introduction et analyse : application aux interventions minimalement invasives”
2019 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Bassem Dahroug“Micro-Robotic Cholesteatoma Surgery : clinical requirements analysis and image-based control under constraints”
2018 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Ali Oulmas“Suivi de chemin 3D de nageurs magnétiques à faible nombre de Reynolds”
2018 · Sorbonne Université · doctoral - cited by a thesis record
Mohamed Taha Chikhaoui“Nouveaux concepts de robots à tubes concentriques à micro-actionneurs à base de polymères électro-actifs”
2016 · Université de Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Mouloud Ourak“Asservissement visuel direct fondé sur les ondelettes pour le positionnement automatique d'une sonde de tomographie par cohérence optique”
2016 · Université de Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Sergio Andrée Lescano“Design, fabrication and control of a microrobot for laser phonomicrosurgery”
2015 · Université de Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Baptiste Veron“Modélisation et commande des systèmes de manipulation sans contact. : Vers l'amélioration du diagnostic en endoscopie digestive.”
2014 · Université de Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis record
Tiantian Xu“Propulsion characteristics and Visual Servo Control of Scaled-up Helical Microswimmers”
2014 · Université Pierre et Marie Curie - Paris VI · doctoral - cited by a thesis record2012 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral
- cited by a thesis record
Ahmed Benzerrouk“Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles”
2011 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
Redwan Dahmouche“Contributions à l'estimation de mouvement 3D et à la commande par vision rapide : application aux robots parallèles”
2010 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral
Advisors on Wikidata1
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Students on Wikidata1
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cited by a thesis recordEspiau Bernardcited by a thesis recordHoraud Radustated by WikidataRadu Horaud
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Education and career5
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- 1991 to 1994studied
- 1994 to 1995
- 1996 to 1999
- from 2006
- from 2009
Works1
1999 · held from 1 repository · a work missing?
- cited by HAL/TEL OAI's record
Asservissement visuel à partir de droites et auto-étalonnage pince-caméra
1999 · doctoral thesis · HAL/TEL OAI
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referee, jury president, or jury member, not advisor
- cited by a thesis record
Sophie Rousseau“Sensor-based control and vibration reduction of cable-driven parallel robots”
jury president · 2025 · École centrale de Nantes · doctoral - cited by a thesis record
Rousseau Sophie“Sensor-Based Control and Vibration Reduction of Cable-Driven Parallel Robots”
jury president · 2025 · École Centrale Nantes · doctoral - cited by a thesis record
Jorge García Fontán“Singularity and Stability Analysis of vision-based controllers”
referee · 2023 · Sorbonne Université · doctoral - cited by a thesis record
Alessandro Colotti“Stability and Regions of Attraction of Image-Based Visual Servoing Systems”
jury member · 2023 · École centrale de Nantes · doctoral - cited by a thesis record
Shiyu Liu“Decentralized Control and Estimation of a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment”
jury president · 2022 · École centrale de Nantes · doctoral - cited by a thesis record
Zane Zake“Design and stability analysis of visual servoing on cable-driven parallel robots for accuracy improvement”
jury president · 2021 · École centrale de Nantes · doctoral - cited by a thesis record
Oscar Mauricio Caravaca Mora“Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy”
referee · 2020 · Université de Strasbourg · doctoral - cited by a thesis record
Yacine El Alaoui-Faris“Modeling and Optimal Control of Magnetic Micro-Swimmers”
referee · 2020 · Université Côte D'Azur · doctoral - cited by a thesis record
Simon Kirchhofer“Conception d'une prothèse bio-inspirée commandée par réseaux de neurones exploitant les signaux électromyographiques”
jury member · 2020 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Pierre Thalamy“Distributed algorithms and advanced modeling approaches for fast and efficient object construction using a modular self-reconfigurable robotic system”
jury president · 2020 · Université Bourgogne Franche-Comté · doctoral - cited by a thesis recordreferee · 2020 · École centrale de Nantes · doctoral
- cited by a thesis record
Rafael Balderas Hill“Design of high-speed robots with drastically reduced energy consumption”
referee · 2019 · École centrale de Nantes · doctoral - cited by a thesis recordreferee · 2019 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral
- cited by a thesis record
Adrien Koessler“Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités”
referee · 2018 · Université Clermont Auvergne [2017-2020] · doctoral - cited by a thesis record
Damien Six“Conception et commande de robots parallèles volants”
referee · 2018 · École centrale de Nantes · doctoral - cited by a thesis record
Amandine Dufaug“Optimisation d’un instrument laparoscopique ergonomique pluri-articulé motorisé pour une efficacité et un confort opératoires accrus”
jury member · 2017 · Communauté Université Grenoble Alpes · doctoral - cited by a thesis record
Gauthier Hentz“Outils numériques pour la conception de mécanismes”
jury president · 2017 · Université de Strasbourg · doctoral - cited by a thesis record
Sylvain Lanneau“Model based localization and estimation of an ellipsoidal object using artificial electric sense”
referee · 2017 · Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique · doctoral - cited by a thesis record
Paolo Cabras“3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery”
referee · 2016 · Université de Strasbourg · doctoral - cited by a thesis record
Mohamed Nassim Boushaki“Design Optimization and Control for Concentric Tube Robot in Assisted Single-Access Laparoscopic Surgery”
referee · 2016 · Université Montpellier · doctoral - cited by a thesis record
Ryad Chellal“Commande robuste des robots parallèles à câbles avec mesure extéroceptive”
jury president · 2016 · Université de Strasbourg · doctoral - cited by a thesis record
Saed Al Homsi“Online generation of time- optimal trajectories for industrial robots in dynamic environments”
jury member · 2016 · Université Grenoble Alpes · doctoral - cited by a thesis record
Lounis Sadelli“Modélisation, observation et commande de robots vasculaires magnétiques”
referee · 2016 · Université d'Orléans · doctoral - cited by a thesis record
Xavier Weber“Commande modale de robots parallèles à câbles flexibles”
jury president · 2016 · Université de Strasbourg · doctoral - cited by a thesis record
Georges Pagis“Augmentation de la taille de l’espace de travail opérationnel des robots parallèles en traversant les singularités de Type 2 :Génération de trajectoires optimales et commande avancée”
jury member · 2015 · Ecole Centrale de Nantes (ECN) · doctoral - cited by a thesis record
Mario Guillo“Commande en effort robuste et compensation de trajectoire en temps réel pour les robots industriels sous fortes charges : application au soudage par friction malaxage robotisé (RFSW)”
jury president · 2014 · INSA de Rennes · doctoral - cited by a thesis record
Ludovic Magerand“Calcul de pose dynamique avec les caméras CMOS utilisant une acquisition séquentielle”
jury member · 2014 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
Thibault Gayral“Étalonnage d'un instrument d'observation spatial actif”
jury member · 2013 · Université Nice Sophia Antipolis · doctoral - cited by a thesis record
Lennart Rubbert“Conception de mécanismes compliants pour la robotique chirurgicale”
jury president · 2012 · Université de Strasbourg · doctoral - cited by a thesis record
Salih Abdelaziz“Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM”
referee · 2012 · Université de Strasbourg · doctoral - cited by a thesis recordreferee · 2012 · Université de Strasbourg · doctoral
- cited by a thesis record
Aurélien Gauvin“Asservissement visuel d'un éclairage opératoire”
jury member · 2012 · Université d'Orléans · doctoral - cited by a thesis record
Guillaume Caron“Estimation de pose et asservissement de robot par vision omnidirectionnelle”
referee · 2010 · Université de Picardie Jules Verne · doctoral - cited by a thesis record
Julien Hubert“Manipulateurs parallèles, singularités et analyse statique”
referee · 2010 · École Nationale Supérieure des Mines de Paris · doctoral - cited by a thesis record
David Corbel“Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles”
referee · 2008 · Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc · doctoral - cited by a thesis record
Hicham Hadj-Abdelkader“Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle”
jury member · 2006 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral